2013年12月15日日曜日

ADXL345(三軸加速度センサーモジュール)のmbed(LPC1768)での動作確認

ADXL345(三軸加速度センサーモジュール)のmbed(LPC1768)での動作確認

<概要>

ADXL345(三軸加速度センサーモジュール)(秋月通販コードM-06724)の動作確認をmbed(LPC1768)で行いました。

mbedには、このセンサー用のサンプルプログラム
(https://mbed.org/users/jrha/code/ADXL345/)
がありますが、mbedとの接続図が無かったのでこの点を補足します。





サンプルプログラムのmbed Web


サンプルプログラムで使用している Libraryは
http://mbed.org/users/nimbusgb/code/ADXL345_I2C/
です。



ADXL345 mbed Library

<mbedとの接続図>

このLibraryでは、mbedとセンサーとの間をI2Cで通信しています。
使用するI2C端子は、P9(sda),P10(scl)を使っています。

センサの電源は3.3[V]を使うので、mbedのGND,VOUTを使っています。



ADXL345 - mbed(LPC1768)との接続図


センサの情報はUSB-Serialでパソコンに送信します。パソコン側で、ターミナルソフト(Tera Tramなど)を使って表示させます。



ターミナルソフトの設定と、センサ情報表示例



以上

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