ロータリーエンコーダのライブラリ作成

メジャーな部品なのでライブラリがあると思ったのだけど、うまく動くものがなかったので作成しました。

mbedのlibraryページとサンプルプログラムのページ


補足：

ライブラリを探していて見つけた資料。初心者にいいかも

mbedの利用方法